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  • 详细介绍
    NJ系列 NJ301 CPU单元

    机械控制必需的功能、高速性能和商用控制器具备的安全性、可靠性、维护性并重的新型控制器,最适于8轴以下的小规模控制 

    一般规格











    项目
    NJ301-□□□□



    构造
    控制柜内置型



    接地方法
    D种接地(第3种接地)



    外形(高度×厚度×宽度)
    90mm (H)×90mm (D)×90mm (W)



    重量
    550g(含端盖)



    消耗电流
    DC5V 1.90A(含存储卡、端盖)



    使用环境
    使用环境温度
    0~55℃



    使用环境湿度
    10~90%RH(不凝露)



    大气环境
    无腐蚀性气体



    保存环境温度
    -20~75℃(不包括电池)



    使用海拔
    2,000m以下



    污染等级
    污染等级2以下:符合JIS B3502、IEC61131-2标准



    抗干扰性能
    符合IEC 61000-4-4标准 2kV(电源线)



    过电压种类
    类别Ⅱ:符合JIS B3502、IEC61131-2标准



    EMC抗扰度等级
    区域B



    耐振动
    符合JIS 60068-2-6标准



    5~8.4Hz 振幅3.5mm、8.4~150Hz、加速度9.8m/s2



    X、Y、Z各方向 100分钟



    (扫描时间10分钟×扫描次数10次=总计100分钟)



    耐冲击
    符合JIS 60068-2-27标准



    147m/s2X、Y、Z方向各3次(继电器输出单元为100m/s2)



    电池
    寿命
    5年 25℃



    使用型号
    CJ1W-BAT01



    适用标准
    符合cULus、EC指令、NK、LR、KC *









    * 适用于CPU单元Ver.1.01以上版本。









    性能规格











    项目
    NJ301-
    1200
    1100
    处理时间
    指令执行时间
    梯形图指令(LD·AND·OR·OUT)
    3.0ns~
    算术指令(双精度实数型)
    42ns~
    编程
    程序容量 *1
    规格
    5MB
    POU定义数
    750
    POU实例数
    使用低于Sysmac Studio Ver.1.04版本时: 1500
    使用高于Sysmac Studio Ver.1.05版本时: 3000
    变量容量
    无保持属
    规格
    2MB
    性 *2
    变量数量
    22500
    有保持属
    规格
    0.5MB
    性 *3
    变量数量
    使用低于Sysmac Studio Ver.1.04版本时: 2500

    使用高于Sysmac Studio Ver.1.05版本时: 5000
    数据类型
    数据类型的数量

    1000
    CJ单元用存储器
    通道I/O(CIO)

    6144 通道(0~6143)
    (可通过变量AT
    工件继电器(WR)

    512 通道(W0~W511)
    指定进行指定)
    保持继电器(HR)

    1536 通道(H0~H1535)

    数据存储器(DM)

    32768 通道(D0~D32767)

    扩展数据存储器(EM)

    32768 通道×4BANK(E0_0~E3_32767)
    单元构成
    可安装的单元数
    每1机架(CPU机架或扩展机架)
    10
    中CJ单元的最大数
    系统整体的

    40
    CJ单元最大数
    最大扩展机架数
    3
    输入输出点数
    CJ单元最大

    2560
    输入输出点数
    电源(CPU机架
    型号
    NJ-P□3001
    或扩展机架)
    断电确定
    AC电源
    30~45ms

    时间
    DC电源
    22~25ms
    运动
    控制轴数
    最大控制轴数 *4

    15轴
    控制
    最大使用实轴数 *5

    8轴
    4轴

    最大单轴控制数 *6

    单轴15轴

    直线插补控制

    每1轴组4轴

    最大轴数

    圆弧插补控制轴数

    每1轴组2轴

    轴组最大数
    32组

    运动控制周期
    与EtherCAT通信的过程数据通信周期相同

    凸轮
    凸轮数据
    每1凸轮表的
    65,535点

    点数
    最大点数


    所有凸轮表的
    262,140点


    最大点数

    凸轮表最大表数

    160表

    位置单位
    脉冲、mm、μm、nm、degree、inch

    超调
    0.00、0.01 ~ 500.00%
    外设(USB)
    支持服务
    Sysmac Studio连接
    端口
    物理层
    USB2.0标准B型连接器

    传送距离
    最大5m
    内置
    物理层
    10BASE-T/100BASE-TX
    EtherNet/IP
    介质存取方式
    CSMA/CD
    端口
    调制方式
    基带

    拓扑结构
    星形

    传送速度
    100Mb/s(100BASE-TX)

    传送介质
    双绞线电缆(带屏蔽:STP):类别5、5e以上

    传输距离(集线器和节点之间的距离)最大值
    100m

    串联连接最大数量
    使用开关集线器时无限制

    CIP服务:
    最大连接数
    32

    标签数据链接
    Packet间隔 *7
    各连接可设定1~10,000ms(1ms 单位)*8

    (周期链接通信)
    单元允许通信带宽
    3,000 pps*9 *10(含Heartbeat)


    最大标签集数
    32


    标签种类
    网络变量 CIO/WR/HR/DM/EM


    1连接(=1标签集)的标签数
    8(标签集中包含控制器状态时为7)


    每1节点的最大链接数据容量
    19,200字节


    (所有标签合计容量)


    每1连接的最大数据容量
    600字节


    最大可登录的标签集数
    32(1连接=1标签集)


    1标签集的最大容量
    600字节


    (标签集中包含控制器状态时使用2字节)


    多点传送Packet过滤功能 *11
    内置
    CIP信息服务:
    Class3(连接数)
    32(客户端+服务器)
    EtherNet/IP
    Explicit信息
    UCMM
    可同时通信的
    32
    端口

    (非连接型)
    最大客户端数



    可同时通信的
    32



    最大服务器数

    TCP Socket数
    30 *12
    内置
    通信标准
    IEC61158 Type12
    EtherCAT
    EtherCAT主站规格
    符合Class B(符合Feature Pack Motion Control)
    端口
    物理层
    100BASE-TX

    调制方式
    基带

    传送速度
    100Mb/s(100BASE-TX)

    Duplex模式
    Auto

    拓扑结构
    线、菊花链、分支布线

    传送介质
    5类以上双绞线电缆

    (建议使用铝带编织双重隔离屏蔽线、直线型)

    节点间距离最大值
    100m

    最大从站数
    192

    过程数据的最大容量
    IN:5,736字节

    OUT:5,736字节

    但要在4帧(最大过程数据帧数)范围内

    1从站的最大容量
    IN:1,434字节

    OUT:1,434字节

    通信周期
    500/1,000/2,000/4,000μs *13

    同步速度偏差
    1μs以下
    内置时钟
    环境温度55℃:月差-3.5分~+0.5分
    环境温度25℃:月差-1.5分~+1.5分
    环境温度0℃ :月差-3分~+1分






    *1. 执行对象、变量表(变量名等) 的容量。


    *2. 不含CJ单元用存储器的CIO、WR。


    *3. 不含CJ单元用存储器的HR、DM、EM。


    *4. 所有轴种类的合计。CPU单元低于Ver.1.05版本时为8轴(NJ301-1200) 、4轴(NJ301-1100)。


    *5. 轴种类为[伺服轴]或[编码器轴],且轴使用被设定为[使用轴]的轴合计。


    *6. CPU单元低于Ver.1.05版本时为单轴8轴(NJ301-1200) 、单轴4轴(NJ301-1100)。



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